SISTEM MONITORING KEKERUHAN AIR DAN PENGATURAN PENGHANGAT PADA KOLAM IKAN

Ikan berisiko terkena dampak buruk apabila menetap pada air keruh yang terekspos partikel halus. Peningkatan kekeruhan dapat berdampak pada penurunan tingkat harapan hidup embrio telur ikan. Pada penelitian ini telah dibuat suatu sistem yang dapat mengatur kekeruhan aquarium dengan memanfaatkan Turbidity Sensor. Sensor ini mempunyai ukuran kecil, dan praktis, serta kompatibel dengan mikrokontro…

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING RUANGAN ISOLASI PASIEN COVID-19 BERBASIS IO…

Corona virus (SARS-CoV2) merupakan wabah yang melanda hampir seluruh dunia, virus ini menyebar secara human to human. Setiap orang yang terpapar disarankan karantina atau isolasi secara mandiri maupun di rumah sakit. Oleh sebab itu dibangun alat Monitoring Ruangan Isolasi Pasien Covid-19 Berbasis Internet Of Things (IoT), yang bertujuan untuk memonitoring ruangan agar nyaman bagi pasien sehingg…

RANCANG BANGUN POMPA SPRAYER ECO GREEN BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN PEMANF…

Dalam pembauatan alat ini adalah dalam mengelola lahan pertanian banyak petani menggunakan alat penyemprot. Pada penelitian ini akan dibuat alat penyemprot yang dapat mempermudah manusia dan berkonsep Eco Green, Pompa Sprayer Eco Green merupakan sebuah alat yang dirancang sebagai penyemprot otomatis yang ramah lingkungan. Dalam mengendalikan mobalitas alat, pompa sprayer mengandalkan remot joys…

Rancang Bangun Prototype Alat Pengukur Jarak Dan Kemiringan Dengan Output Sua…

Untuk pekerjaan pengukur jarak dalam ruangan atau kamar, lazimnya seorang pengukur atau tukang menggunakan meteran. Sementara untuk pemasangan lantai juga harus rapi dan tidak miring sehingga diperlukan alat lain untuk mengukur sudut kemiringan. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk melakukan rancang bangun suatu prototype alat pengukur jarak dan kemiringan secara otomatis dengan output suar…

RANCANG BANGUN SISTEM PENGISIAN AIR TANGKI OTOMATIS UNTUK JURUSAN TEKNIK ELEK…

Pengendalian dan monitoring tangki air di Politeknik Negeri Lhokseumawe terutama di Jurusan Teknik Elektro masih mengalami keterbatasan menyangkut hal pengisian dan pengawasan di dalam tangki.Air akan terus menerus terisi pada tangki dan secara tidak langsung akan mengakibatkan pemborosan energi.Sistem atmega 328 sebagai mikrokontroler yang akan mengendalikan keseluruhan sistem,Sensor ultrasoni…

RANCANG BANGUN ALAT PENGERING DAN PEMBERSIH PADI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

ABSTRAK Indonesiamerupakan negara agraris, yang penduduknya bekerja di bidang pertanian, salah satunya adalah petani padi. Adanya perubahan iklim dan cuaca menjadi kendala oleh para petani sejak tahap penanaman hingga pasca panen. . Pada saat pasca panen petani mengalami kendala pada proses pengeringan dan pembersihan hasil panen.Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk membuat sebuah al…

RANCANG BANGUN PEMBERIAN PAKAN IKAN GURAMI OTOMATIS DENGAN PENGENDALIAN PH AI…

ABSTRAK Dalam hal budidaya ikan Gurami ada beberapa faktor yang harus diperhatikan seperti suhu air, kadar pH dan pemberian pakan yang harus sesuai dengan pertumbuhan benih. Secara tradisional pengecekan kondisi air kolam dilakukan rutin dengan memperhatikan warna air dan bau, metode tradisional masih terdapat kekurangan akurasi dan efisiensi waktu.. Oleh karena itu, sistem otomatisasi dibut…

RANCANG BANGUN ALAT PEMBILAS DAN PENGERING KAKI OTOMATIS DI MASJID BERBASIS M…

ABSTRAK Banyaknya masjid di Indonesia masih tidak sejalan dengan inovasi yang berkembang. Rata-rata masjid di Indonesia masih bersifat konvensional. Masalah-masalah yang timbul di dalam masjid salah satunya adalah lantai kotor dan basah yang disebabkan oleh air wudhu, ini menjadi sangat penting karena kebersihan dan kesucian dalam ajaran Islam memiliki dasar yang kuat. Dengan adanya permasal…

RANCANG BANGUN SISTEM PENDATAAN PARKIR KENDARAAN MENGGUNAKAN RFID BERBASIS IN…

Sistem keamanan parkir saat ini masih dilakukan secara manual yaitu memanfaatkan tenaga manusia, sehingga pendataan parkir masih kurang efisien. Guna membantu serta meningkatkan keamanan maka dirancang alat yang dapat mendata setiap kendaraan yang diparkir. Sistem ini dibuat dengan memanfaatkan mikrokontroller ESP32 dan model sistem monitoring keamanan perparkiran dengan menggunakan beberapa p…

RANCANG BANGUN ALAT PENGOLAHAN MINYAK JELANTAH MENJADI BIODIESEL (PROSES PEMI…

Minyak goreng bekas (minyak jelantah) dapat dibuat untuk menghasilkan biodiesel, melalui proses esterifikasi, transesterifikasi, pemisahan gliserol dan pemurnian biodiesel. Untuk mendapatkan gliserol dilakukan pemisahan antara campuran (hasil biodiesel+gliserol). Gliserol merupakan hasil samping dari proses pembuatan minyak biodiesel, pemisahan gliserol dengan minyak biodiesel dilakukan setelah…

RANCANG BANGUN ALAT MONITORING DAN KENDALI PEMISAHAN GLISEROL PADA PEMBUATAN …

Salah satu proses pembuatan biodiesel yaitu transesterifikasi. Proses tersebut menghasilkan dua produk yaitu biodiesel dan gliserol yang harus dipisahkan. Pemisahan biodiesel dan gliserol umumnya dilakukan secara manual. Pada tugas akhir ini, dirancang dan dibangun alat monitoring dan kendali pemisahan gliserol berbasis atmega 328. Alat monitoring terdiri atas sensor TCS3200 untuk meman…

Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Berbasis IOT(Internet Of Things) hardware

Di era teknologi modern seperti sekarang ini banyak inovasi baru yang ditemukan dari hasil penelitian oleh pada ilmuan, yang tujuanya untuk membantu dan memudahkan manusia dalam aktifitasnya agar lebih efektif dan efisien. Aplikasi dari pemanfaatan teknologi modern cakupannya luas, hampir seluruh sektor bidang seperti Bidang Kesehatan, Industri, Perkantoran, Rumah Tangga, Kebersihan Lingku…

RANCANG BANGUN MESIN PENGEPRESAN KOPI DENGAN MENGENDALIKAN SUHU MENGUNAKAN ME…

Mesin kopi Ferratti Ferro FCM-4656 adalah mesin pembuatan kopi espresso secara semi otomatis. Mesin ini dapat mengaliri air panas secara otomatis sesuai dengan tekanan uap yang ada pada tabung boiler. Hal tersebut menyebabkan suhu kopi tidak dapat ditentukan sehingga dapat memengaruhi cita rasa dari kopi tersebut. Pada tugas akhir ini, dilakukan pengembangan pada mesin tersebut yaitu pengontrol…

Rancang Bangun Alat Pengering Biji Kedelai Dengan Kontrol Suhu Dan Kelembaban…

Pengeringan kedelai yang dilakukan secara manual membutuhkan sinar matahari dan waktu yang relatif lama. Hal ini menyebabkan proses pengeringan kedelai dilakukan tergantung pada kondisi cuaca. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan suatu alat pengering kedelai buatan otomatis yang tidak bergantung pada cuaca. Pada tugas akhir ini dibuat alat pengering biji kedelai dengan kontrol suhu…

RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT SECARA OTOMATIS DENGAN MIKROKONTROLER BE…

ABSTRAK Kegiatan merawat halaman rumah atau memotog rumput secara rutin diperlukan untuk menjaga agar tampak rapi dan asri. Alat pemotong rumput yang lazim digunakan adalah dengan cara digendong atau alat yang didorong yang membutuhkan tenaga manusia lebih ekstra. Tujuan tugas akhir ini adalah utuk merancang bangun robot pemotong rumput yang dapat bekerja secara otomatis yang dikontrol dengan …

Rancang Bangun Sistem Monitoring Ruangan Isolasi Pasien Covid-19 Berbasis IoT…

Ruang isolasi adalah ruangan khusus yang terdapat di rumah sakit yang merawat pasien dengan kondisi medis tertentu terpisah dari pasien lain ketika mereka mendapat perawatan medis dengan tujuan mencegah penyebaran penyakit atau infeksi kepada pasien dan mengurangi risiko terhadap pemberi layanan kesehatan serta mampu merawat pasien menular agar tidak terjadi atau memutus siklus penularan penyak…

RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PEMADAM API BERODA DENGAN METODE PID BERBA…

ABSTRAK Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat perangkat lunak dan perangkat keras pada sebuah robot wall follower pemadam api beroda dengan metode PID berbasis ATmega2560 yang berfungsi sebagai pemadam api untuk diikutsertakan dalam kontes robot lokal. Robot akan diletakkan di dalam arena labirin yang memiliki 2 buah ruangan dimana pada 2 ruangan tersebut terdapat lilin/api. K…

RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT SECARA OTOMATIS DENGAN MIKROKONTROLER BE…

Sisitem kerja robot pemotong rumput ini bisa dengan dua mode yaitu mode manual dan mode otomatis. sistem kerja mode manual cukup dengan meletakkan robot di suatu halaman berumput dan user dapat mengendalikan robot dari jarak jauh dengan menggunakan tombol navigasi di smartphone android, sistem kerja mode otomatis harus dengan bantuan frame atau dinding yang di letakkan di samping robot, maka ro…

RANCANG BANGUN SISTEM PENGAMAN SEPEDA MOTOR DENGAN SIDIK JARI MELALUI PERANGK…

Pencurian kendaraan sepeda motor sangat marak terjadi di kota maupun di perkampungan khususnya di lingkungan parkir yang tidak standar keamanannya. Penyebabnya sederhana, karena pengaman pada sepeda motor saat ini terbilang mudah untuk di rusak sehingga pelaku mampu dengan cepat melakukan aksi pencurian. Pada Penelitian ini dirancanglah sebuah Sistem Keamanan Sepeda Motor berbasis IoT menggunak…

RANCANG BANGUN PENYORTIRAN BUAH KOPI BERDASARKAN WARNA DENGAN CITRA DIGITAL M…

Perkembangan dan kemajuan teknologi saat ini semakin pesat, salah satunya perkembangan otamatisasi yang membantu meringankan segala aktivitas dan produktivitas. Tidak terkecuali pada perkebunan buah kopi, terutama pada proses penyortiran. Umumnya proses penyortiran dilakukan secara manual, dalam hal tersebut biasanya dapat memakan proses waktu cukup lama, pada proses penyortiran ini bertuj…

Rancang Bangun Penyortiran Buah Kopi Berdasarkan Warna dengan Citra Digital m…

Penyortiran Buah kopi yang umumnta dilakukan oleh masyarakat menggunakan sistem manual, dimana jumlah biji kopi yang dimana tidak dapat dilihat dengan mata telanjang dan haruds dikupas terlebih dahulu. Untuk solusi diatas, diperlukan rancang bangun penyortiran biji kopi berdasarkan warna dengan software matlab. Alat ini dapat menyortir biji kopi secara langsung dengan memasukkan biji kopi ke da…

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KENDALI PROSES PENCUCIAN BIODIESEL BERBA…

Proses pembuatan biodiesel melalui proses transesterifikasi yang menghasilkan biodiesel dan gliserol. Pada saat reaksi transesterifikasi pemisahan biodiesel dengan gliserol yang dihasilkan masih mengandung sisa kotoran yang tertinggal seperti sisa methanol, katalis, gliserol maupun sabun atau pengotor lainnya yang tidak ikut bereaksi selama proses reaksi transesterifikasi, oleh karena itu perlu…

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KENDALI PROSES TRANSESTERIFIKASI BIODIES…

Salah satu proses pembuatan biodiesel yaitu proses transesterifikasi. Proses transesterifikasi yaitu pencampuran, pengadukan dan pemanasan. Proses tersebut menghasilkan biodiesel kotor. Untuk dapat dimanfaatkan, proses transesterifikasi (pencampuran, pengadukan, dan pemanasan) tersebut yang biasanya dilakukan secara manual. Pada tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sistem monitoring dan ke…

RANCANG BANGUN ALAT PELAMPUNG PENYELAMAT KORBAN DI PANTAI MENGGUNAKAN RADIO N…

Perkembangan teknologi sekarang ini telah memasuki berbagai bidang seperti halnya pada penanganan penyelamatan, sebagai contoh pada penyelamatan di laut maupun sungai.pada alat pelampung penyelamat yang di buat dengan otomatis dan dengan menggunakan radio NRF menggunakan mikrokontroller Atmega2560 yang nantinya alat ini akan berkerja untuk menyelamatkan korban yang tenggelam maupun korban …

RANCANG BANGUN MODUL OVERHEAD CRANE SEBAGAI MODEL PEMBELAJARAN DI LABORATORI…

Pada rancang bangun modul overhead crane ini peneliti telah merancang dan menguji modul berbasis PLC (Programmable Logic Controller) berdasarkan prinsip kerjanya. Pemrograman yang telah dirancang saat proses pembelajaran dapat langsung diaplikasikan pada modul sehingga diharapkan mahasiswa dapat lebih mudah memahami dengan mengaplikasikan PLC sebagai pengendali alat sesungguhnya. Pada…

Rancang Bangun Alat Ukur Tingkat Keasaman dan Kejernihan Air Berbasis Web Ser…

Keasaman air adalah konsentrasi Ion Hidrogen dalam pelarut air. Kejernihan Air adalah sekumpulan partikel yang umumnya tidak dapat dilihat oleh mata telanjang secara individual. Pada Rancang Bangun alat ukur tingkat keasaman dan kejernihan air berbasis web server dengan raspberry pi, memakai sensor Turbidity Sensor dan Ph sensor untuk menampilkan hasil pengukuran kejernihan dan keasaman pada ai…

PERANCANGAN SISTEM PENGAMATAN SUHU DAN KELEMBABAN PADA RUMAH BERBASIS WEB SER…

ABSTRAK Suhu adalah besaran yang menunjukkan derajat panas atau dingin pada suatu ruangan. Kelembaban adalah konsentrasi uap air di udara. Pada sistem pengamatan suhu dan kelembaban ini jarak jauh menggunakan web server berbasis arduino, memakai sensor DHT22 untuk menampilkan suhu dan kelembaban dan memakai NodeMCU ESP8266 untuk data agar bisa diproses berbentuk web agar bisa dipantau lewat we…

Rancang Bangun Sistem Pengunci Pintu Berbasis IoT Dengan NodeMCU ESP8266 Meng…

Suatu sistem keamanan rumah perlu pengamanan dari tindak kriminalitas pencurian. Konsep internet of things dengan media email dan aplikasi android digunakan untuk memonitoring kondisi rumah ketika ketika di tinggal oleh pemiliknya. Internet of things merupakan sebuah konsep dimana objek tertentu memiliki kemampuan untuk mentransfer data melalui jaringan wifi, jadi proses ini tidak memerlukan i…

RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KADAR ASAP DAN KUALITAS UDARA MENGGUNAKAN RASP…

Udara merupakan aspek penting dalam kehidupan. Karenanya, kualitas udara juga sangat berpengaruh terhadap kelangsungan hidup dan aktivitas manusia. Hasil pembakaran asap rokok dapat menghasilkan gas karbon monoksida (CO) atau gas yang tidak berwarna dan tidak berbau namun sangat berbahaya jika dihirup karena gas tersebut mampu mengikat kadar oksigen dalam tubuh. Kadar asap dan kualitas udara ak…

RANCANG BANGUN ALAT SMART HOME BERBASIS RASPBERRY PI UNTUK PENGATURAN LAMPU

Biasanya manusia mengontrol lampu rumah dengan cara manual, tetapi dengan penerapan rumah cerdas maka lampu rumah dapat dikontrol dengan menggunakan satu pengontrol pusat saja. Berdasarkan hal tersebut maka diperlukan sebuah mini pc yaitusebuah perangkat komputer kecil atau mini. Mini pc yang digunakan adalah Raspberry pi, dengan Raspbeery pi yang menerapkan teknologi jaringan wire dan wir…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Keamanan Ruangan Dengan Android Berbasi Inte…

Ruangan yang memiliki barang-barang berharga diperlukan sistem keamanan yang dapat memonitoring suatu ruangan tanpa berada di tempat itu langsung. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem keamanan menggunakan sistem mikrokontroler jenis ESP32-cam yang akan mengirim pemberitahuan otomatis ke android. Metode yang digunakan adalah merancang setiap modul yang terdiri dari ESP32-cam, ca…

RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KENDALI ATAP SMART MOSQUE BERBASIS ANDROID

Pengembangan teknologi telah banyak memberikan kontribusi penting untuk manusia dan menghemat energi, dengan seiringnya perkembangan teknolgi sehingga membuat masjid Pintar, salah satu permasalahan tersebut adalah bagaimana masjid tetap nyaman tanpa menjadi lembab dan mendapatkan cahaya matahari yang cukup. Pada penelitian ini bertujuan untuk membuka atap otomatis yang dapat memberikan penyedia…

IMPLEMENTASI INTERNET OF THINGS (IOT) PADA SISTEM OTOMATISASI DAN MONITORING …

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) saat ini sangat cepat sehingga memberikan dampak pada globalisasi. Keperluan teknologi Internet of Things saat ini semakin mempermudah pengguna dalam melakukan sistem kendali secara otomatis dan monitoring data secara online. Perubahan iklim global dan anomali dapat mempengaruhi waktu panen menjadi lebih sulit diprediksi, hujan yang berkepanjangan…

PENERAPAN VOICE RECOGNITION PADA SALAH SATU PENDUKUNG HYBRID ROOM

Teknologi pada saat ini sangat berkembang dan menjadi sebuah kebutuhan bagi masyarakat. Keperluan teknologi Internet of Things saat ini semakin mempermudah pengguna dalam melakukan system kendali secara otomatis dan monitoring data secara online. Aktivitas dalam IoT dapat dikendalikan oleh suatu perangkat elektronik, bahkan dalam jarak yang jauh sekalipun. Masalah yang sering terjadi adalah sys…

RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM DETEKSI BEBAN MUATAN KENDRAAN PADA JEMBATAN T…

Upaya pencegahan terhadap rusaknya sarana transportasi bisa dilakukan dengan pembatasan muatan kendaraan yang memasuki pada jalan, jembatan, pelabuhan, atau di dalam kapal. Kendaraan berat yang menyebabkan kerusakan pada jalan dapat dibedakan menjadi dua, yaitu kendaraan berat dengan muatan normal dan kendaraan berat yang berlebih (overload). Pada penelitian perangkat pengukuran berat beban mua…

RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENANAM BENIH JAGUNG BERBASIS INTERNET of THINGS

Indonesia adalah negara agraris yang memiliki potensi alam dibidang pertanian. Ada juga mereka para petani yang menanam jagung di kebun saat ini, sebagian besar petani jagung masih menanam benih dengan menggunakan metode konvesional yang membutuhkan banyak tenaga dan operator (manusia). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah robot penanam otomatis. dimana petani tidak perlu lagi menggu…

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR SUHU BADAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU INFRARED BERB…

Suhu merupakan salah satu variabel penting untuk mengetahui perubahan keadaan suatu zat atau benda. Jika mengetahui perubahan suhu, dengan mudah mengetahui perubahan fisik manusia. Oleh karena itu, sangat penting untuk memantau perubahan suhu pada suatu sistem. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat pengukur suhu tubuh yang dapat mempermudah Perawat dalam memeriksa suhu tubuh pasi…

Sistem Monitoring Suhu Ruang Server Berbasis Internet Of Things

Dalam dunia teknologi informasi saat ini, peran server yang sangat penting sebagai penyedia layanan data bagi komputer-komputer client. Dampak dari suhu di luar toleransi, mengakibatkan kerusakan hardware pada ruang server yang berasal dari suhu ruangan yang terlalu panas atau dingin bisa dikarekan oleh pendingin ruangan yang mati tanpa diketahui oleh pengelola server. Dengan permasalahan …

Teknik Kontrol Automatik

Edisi

-

ISBN/ISSN

978-623-01-0771-9

Deskripsi Fisik

xvi + 200 hal.; 23 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8/RAZ/T

Peralatan & Keselamatan Dalam Pekerjaan Dasar Otomotif

Edisi

-

ISBN/ISSN

978-602-0874-64-7

Deskripsi Fisik

192 hal.; 21 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

621.9/BUN/P

Rancang bangun alat press kaleng minuman bekas dengan pneumatic menggunakan …

ABSTRAK Dalam kehidupan sehari-sehari banyaknya kaleng aluminium bekas yang terdapat disekitar kita menjadi limbah yang dapat menganggu kebersihaan lingkungan. Sering juga kita lihat dalam kehidupan sehari-hari para pengumpul barang bekas khususnya untuk kaleng alumunium untuk memperkecil ukuran, mereka melakukannya dengan menginjak ataupun memukul kaleng dengan palu agar volume kaleng bisa …

RANCANG BANGUN ALAT PENGGORENG DAN PENIRIS KRIPIK PISANG OTOMATIS BERBASIS AR…

Makanan ringan atau snack telah berkembang dengan pesat baik jenisnya, cita rasa maupun kemasannya. Salah satu jenis makanan ringan yang cukup laris di pasaran adalah keripik. Keripik Merupakan salah satu makanan ringan yang disukai banyak orang. Selain enak, Pembuatan keripik ini tergolong mudah. Dengan berkembangnya zaman yang semakin moderen ini, perkembangan teknologi yang semakin pesat dal…

Teknik Kontrol Automatik

Edisi

-

ISBN/ISSN

978-979-29-4670-3

Deskripsi Fisik

xii, 548 hal.; 23 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 HUT T

Penerapan Internet of Things (IoT) Untuk Kontrol Kebakaran Dikota Lhokseumawe

Seiring dengan berkembangnya zaman manusia sudah banyak menciptakan inovasi baru pada masalah yang dihadapi manusia. Namun ada beberapa hal yang masih menjadi perhatian dalam menciptakan inovasi baru. Contohnya seperti penanganan kebakaran yang terjadi sekarang masih kurang efektif. Hal ini dikarenakan butuh waktu yang lumanyan lama untuk petugas pemadam kebakaran mengetahui bahwa adanya kebaka…

Rancang Bangun Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Atmega328 Be…

Perkembangan teknologi pada zaman ini sanglah pesat, teutama dibidang mikrokontroller yang mampu menangani berbagai hal yang rumit dan spesifik dalam waktu singkat. Tujuan dari Rancang Bangun Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan Mikrokontroller Atmega328 Berbasis Android dan Fingerprint ini adalah untuk mempernudah dalam kegiatan sehari-hari agar tidak perlu lagi membuka atau menutup pintu gerba…

PERANCANGAN LENGAN ROBOT (ARM ROBOT) MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS ATMEGA328 …

ABSTRAK Perancangan Lengan robot tersebut dirancang agar dapat mengikuti gerak lengan manusia, serta mampu bergerak secara seimbang dengan menggerakkan motor servo pada setiap sendi robot secara bersamaan. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk membuat sofware lengan robot munggunakan aplikasi code vision AVR (Automatic Voltage Regulator). agar robot bisa berjalan sesuai tujuan dan mampu me…

Rancang Bangun Sistem Pengupas Ari Kelapa Otomatis Berbasis Mikrokontroller A…

ABSTRAK Sistem pengupas ari kelapa ini adalah alat yang mengupas ari pada kelapa, ari pada kelapa yang berwarna coklat tua perlu dikupas bersih supaya parutan kelapa berwarna putih bersih atau ketika diperas hasil perasan santannya berwarna putih bersih tidak berwarna abu abu. Jika kulit ari kelapa tidak dikupas maka tampilan masakan tidak akan bersih. Sistem ini dirancang dengan 1 buah motor …

Rancang Bangun Robot Peneyedot Debu Otomatis Menggunakan Mikrokontoller Atmeg…

Rancang Bangun robot penyedot debu Berbasis Mikrokontroler Atmega16 yang di rancang yang fungsinya adalah menggantikan tenaga manusia dalam hal pekerjaan rumah, perancanganalatinidapatdigunakandalamkehidupan sehari-hari, agar dapat memudahkanmanusia dalammembersihkan lantai baik itu dirumah atau di tempat lainya.Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang dan membuat hardware dan software, ro…

RANCANGAN SISTEM MONITORING KEHADIRAN MAHASISWA PRODI ELEKTRONIKA MENGGUNAKAN…

ABSTRAK Dengan berkembangnya teknologi saat ini, berbagai alat elektronika yang bertujuan untuk mempermudah dan mengefektifkan waktu serta kerja manusia terus bermunculan. Munculnya alat-alat ini sangat berperan penting dalam era moderanisasi, dimana alat ini dapat dijumpai dikehidupan manusia setiap harinya. Salah satu perkembangan teknologi informasi yang penting adalah semakin dibutuhka…

Rancang Bangun Kinerja Keran Dispenser Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmeg…

Dispenser merupakan alat yang banyak di gunakan oleh masyarakat umum. Dalam dunia usaha makanan cepat saji/ kedai minuman ada sebutan tersendiri untuk dispenser, yaitu dispenser minuman, namun masih memiliki kekurangan yaitu dalam pengoperasiannya yang harus menekan dan menutup tuas keran dispenser terlebih dahulu, apabila tidak berkonsentrasi maka gelas akan penuh dan air minuman akan membasah…