ABSTRAK Kegiatan merawat halaman rumah atau memotog rumput secara rutin diperlukan untuk menjaga agar tampak rapi dan asri. Alat pemotong rumput yang lazim digunakan adalah dengan cara digendong atau alat yang didorong yang membutuhkan tenaga manusia lebih ekstra. Tujuan tugas akhir ini adalah utuk merancang bangun robot pemotong rumput yang dapat bekerja secara otomatis yang dikontrol dengan …
ABSTRAK Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat perangkat lunak dan perangkat keras pada sebuah robot wall follower pemadam api beroda dengan metode PID berbasis ATmega2560 yang berfungsi sebagai pemadam api untuk diikutsertakan dalam kontes robot lokal. Robot akan diletakkan di dalam arena labirin yang memiliki 2 buah ruangan dimana pada 2 ruangan tersebut terdapat lilin/api. K…
Sisitem kerja robot pemotong rumput ini bisa dengan dua mode yaitu mode manual dan mode otomatis. sistem kerja mode manual cukup dengan meletakkan robot di suatu halaman berumput dan user dapat mengendalikan robot dari jarak jauh dengan menggunakan tombol navigasi di smartphone android, sistem kerja mode otomatis harus dengan bantuan frame atau dinding yang di letakkan di samping robot, maka ro…
Indonesia adalah negara agraris yang memiliki potensi alam dibidang pertanian. Ada juga mereka para petani yang menanam jagung di kebun saat ini, sebagian besar petani jagung masih menanam benih dengan menggunakan metode konvesional yang membutuhkan banyak tenaga dan operator (manusia). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah robot penanam otomatis. dimana petani tidak perlu lagi menggu…
Rancang Bangun robot penyedot debu Berbasis Mikrokontroler Atmega16 yang di rancang yang fungsinya adalah menggantikan tenaga manusia dalam hal pekerjaan rumah, perancanganalatinidapatdigunakandalamkehidupan sehari-hari, agar dapat memudahkanmanusia dalammembersihkan lantai baik itu dirumah atau di tempat lainya.Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang dan membuat hardware dan software, ro…
ABSTRAK Salah satu robot yang memiliki sistem gerak seperti manusia adalah lengan robot. Lengan robot tersebut dirancang agar dapat mengikuti gerak lengan manusia, serta mampu bergerak secara seimbang dengan menggerakkan motor servo pada setiap sendi robot secara bersamaan. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang suatu robot yang mampu memindahkan barang dan sebagai bahan ajar …
Hexapod adalah robot mobile berkaki yang memiliki enam kaki dengan jumlah 3 kaki pada setiap sisinya. Robot ini biasa diciptakan untuk suatu media pendeteksi api, dan bahkan untuk memadamkan api tersebut. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang sebuah robot hexapod yang mampu mengangkat beban untuk memudahkan suatu pekerjaan. Robot ini juga diciptakan untuk media pembelajaran di laba…
ABSTRAK Dengan banyaknya kesibukan setiap orang, maka barang yang dibawa dalam berpergian atau membawa barang akan semakin banyak juga berat, dan jika menggunakan koper dengan menariknya akan ribet, dari sinilah dikembangkan Robot Troli Human Follower yang bisa mengikuti objek dengan automatis atau bisa juga digerakkan dengan manual melalui software android sebagai alat untuk mempermuda…
Rancang Bangun robot penyedot debu Berbasis ATmega16 merupakan robot penyedot debu / partikel kecil. Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang dan membuat hardware dan software, robot ini merupakan sebuah robot yang memiliki kemampuan bernavigasi dan melaksakan tugas-tugas yang di instruksikan. Robot pada tugas akhir ini beroperasi menggunakanmikrokontroler ATmega16 sebagai pengontrol robo…
Mulya. Perancangan robot lengan dengan beban angkut 5kg, dibimbing oleh Bukhari, ST.,MCSE dan Fakhiriza. S.T., M.T fungsi utama robot lengan dalam dunia indrutri saat ini adalah menggantikan manusia yang berhubungan dengan kegiatan yang berulang-ulang atau repatitif.yang membutuhkan daya tahan serta konsentrsi tinggi. Kata kunci : Mesin robot lengan
ABSTRAK Dunia pertanian sangat penting peranannya bagi kehidupan, selain memberikan manfaat, juga dapat meningkatkan ekonomi masyarakat terutama petani. Permasalahan yang sering dihadapi oleh petani yaitu keterbatasan stok atau ketersediaan bibit tanaman buah yang menghasilkan, seperti contohnya tanaman jambu madu. Maka dari itu penulis ingin merancang dan membuat sebuah alat yang terprogram…