Rancang Bangun robot pembawa bola Berbasis Mikrokontroler ATmega2560 merupakan robot pengambil dan pelempar bola (rugby). Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang dan membuat hardware dan software robot untuk mengikuti kontes nasional KRI 2020, dimana robot bekerja untuk melempar bola (rugby) untuk diberikan kepada robot penenedang (TR). Hardware robot ini mengunakan beberapa perangkat kom…
Rugby merupakan sejenis permainan bola tim yang dimainkan oleh dua tim. Setiap tim mencoba mencetak skor dengan cara menyepak, melontar, atau membawa bola sehingga mereka dapat menyepak untuk melepaskan gol lawan atau menyentuh di belakang garis lawan. Tim yang mencetak poin paling banyak menjadi pemenang. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang suatu robot penangkap dan penendang bo…