PEMBUATAN MODUL PRATIKUM TK294 B DENGAN TAMPILAN LCD BERBASIS MIKROKONTROLER …

Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan modul TK-294B dengan menggunakan Mikrokontroller Atmega 328 sebagai sistem pengoperasian modul tersebut. Perancangan modul TK-294B ini dilengkapi dengan variasi resistor resistor masukan dan potensiometer juga mampu menampilkan percobaan tegangan keluaran penguat secara digital pada tampilan LCD. Modul ini dilengkapi Voltmeter yang dapat mengukur tegan…

RANCANG BANGUN ROBOT HEXAPOD SAR PEMADAM API BERBASIS ATMEGA2560 UNTUK ROBOT …

ABSTRAK Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat perangkat lunak dan perangkat keras sebuah robot berkaki 6 (hexapod) berbasis ATmega2560 yang berfungsi sebagai penyelamatan SAR dan pemadam api untuk diikutsertakan dalam KRSRI (Kontes Robot SAR Indonesia 2020). Robot akan diletakkan di dalam arena menyerupai rumah yang memiliki 2 buah ruangan dimana pada se…

RANCANG BANGUN WASTAFEL DI LENGKAPI HAND DRYER DAN HAND SANITIZER OTOMATIS BE…

Pada Era pandemi Covid-19 seperti saat ini, meningkatkan sanitasi dan kebersihan diri sangatlah penting, oleh karena itu pada tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat membantu meningkatkan sanitasi dan kebersihan diri yaitu wastafel otomatis yang dilengkapi dengan hand saitizer, sabun, hand dryer dan pengukur suhu tubuh otomatis. Perancangan alat ini menggunaka mikrokont…

SISTEM MONITORING KEKERUHAN AIR DAN PENGATURAN PENGHANGAT PADA KOLAM IKAN

Ikan berisiko terkena dampak buruk apabila menetap pada air keruh yang terekspos partikel halus. Peningkatan kekeruhan dapat berdampak pada penurunan tingkat harapan hidup embrio telur ikan. Pada penelitian ini telah dibuat suatu sistem yang dapat mengatur kekeruhan aquarium dengan memanfaatkan Turbidity Sensor. Sensor ini mempunyai ukuran kecil, dan praktis, serta kompatibel dengan mikrokontro…

RANCANG BANGUN POMPA SPRAYER ECO GREEN BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN PEMANF…

Dalam pembauatan alat ini adalah dalam mengelola lahan pertanian banyak petani menggunakan alat penyemprot. Pada penelitian ini akan dibuat alat penyemprot yang dapat mempermudah manusia dan berkonsep Eco Green, Pompa Sprayer Eco Green merupakan sebuah alat yang dirancang sebagai penyemprot otomatis yang ramah lingkungan. Dalam mengendalikan mobalitas alat, pompa sprayer mengandalkan remot joys…

RANCANG BANGUN SISTEM PENGISIAN AIR TANGKI OTOMATIS UNTUK JURUSAN TEKNIK ELEK…

Pengendalian dan monitoring tangki air di Politeknik Negeri Lhokseumawe terutama di Jurusan Teknik Elektro masih mengalami keterbatasan menyangkut hal pengisian dan pengawasan di dalam tangki.Air akan terus menerus terisi pada tangki dan secara tidak langsung akan mengakibatkan pemborosan energi.Sistem atmega 328 sebagai mikrokontroler yang akan mengendalikan keseluruhan sistem,Sensor ultrasoni…

RANCANG BANGUN PEMBERIAN PAKAN IKAN GURAMI OTOMATIS DENGAN PENGENDALIAN PH AI…

ABSTRAK Dalam hal budidaya ikan Gurami ada beberapa faktor yang harus diperhatikan seperti suhu air, kadar pH dan pemberian pakan yang harus sesuai dengan pertumbuhan benih. Secara tradisional pengecekan kondisi air kolam dilakukan rutin dengan memperhatikan warna air dan bau, metode tradisional masih terdapat kekurangan akurasi dan efisiensi waktu.. Oleh karena itu, sistem otomatisasi dibut…

RANCANG BANGUN ALAT PEMBILAS DAN PENGERING KAKI OTOMATIS DI MASJID BERBASIS M…

ABSTRAK Banyaknya masjid di Indonesia masih tidak sejalan dengan inovasi yang berkembang. Rata-rata masjid di Indonesia masih bersifat konvensional. Masalah-masalah yang timbul di dalam masjid salah satunya adalah lantai kotor dan basah yang disebabkan oleh air wudhu, ini menjadi sangat penting karena kebersihan dan kesucian dalam ajaran Islam memiliki dasar yang kuat. Dengan adanya permasal…

RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PROSES ESTERIFIKASI DAN TRANSESTERIFIKASI PENGO…

Minyak jelantah dapat diolah menjadi biodiesel melalui esterifikasi dan transesterifikasi.Proses pencampuran dan pengadukan pada esterifikasi dan transesterifikasi dilakukan secara otomatis.Pada proses esterifikasi pengadukan, pencampuran alkohol dan KOH dilakukan pada tabung KOH.Proses transesterifikasi terjadi pada tabung mixing yang dilengkapi dengan sensor suhu, timer, agitator dan heater. …

RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PADA PROSES PEMURNIAN BIODIESEL

Biodiesel merupakan bahan bakar alternatif mesin diesel yang saat ini banyak dikembangkan. Salah satu yang dapat dimanfaatkan sebagai bahan baku biodiesel adalah minyak jelantah.Prosesoksidasi, hidrolisis, polimerisasi dan reaksi dengan logam menyebabkan minyak jelantah manjadi rusak. Oleh karena itu perlu dilakukan proses pemurnian dengan metode pencuciandry-washsistemuntuk mendapatkan biodie…

RANCANG BANGUN ALAT MONITORING DAN KENDALI PEMISAHAN GLISEROL PADA PEMBUATAN …

Salah satu proses pembuatan biodiesel yaitu transesterifikasi. Proses tersebut menghasilkan dua produk yaitu biodiesel dan gliserol yang harus dipisahkan. Pemisahan biodiesel dan gliserol umumnya dilakukan secara manual. Pada tugas akhir ini, dirancang dan dibangun alat monitoring dan kendali pemisahan gliserol berbasis atmega 328. Alat monitoring terdiri atas sensor TCS3200 untuk meman…

RANCANG BANGUN MESIN PENGEPRESAN KOPI DENGAN MENGENDALIKAN SUHU MENGUNAKAN ME…

Mesin kopi Ferratti Ferro FCM-4656 adalah mesin pembuatan kopi espresso secara semi otomatis. Mesin ini dapat mengaliri air panas secara otomatis sesuai dengan tekanan uap yang ada pada tabung boiler. Hal tersebut menyebabkan suhu kopi tidak dapat ditentukan sehingga dapat memengaruhi cita rasa dari kopi tersebut. Pada tugas akhir ini, dilakukan pengembangan pada mesin tersebut yaitu pengontrol…

Rancang Bangun Alat Pengering Biji Kedelai Dengan Kontrol Suhu Dan Kelembaban…

Pengeringan kedelai yang dilakukan secara manual membutuhkan sinar matahari dan waktu yang relatif lama. Hal ini menyebabkan proses pengeringan kedelai dilakukan tergantung pada kondisi cuaca. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan suatu alat pengering kedelai buatan otomatis yang tidak bergantung pada cuaca. Pada tugas akhir ini dibuat alat pengering biji kedelai dengan kontrol suhu…

RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PEMADAM API BERODA DENGAN METODE PID BERBA…

ABSTRAK Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat perangkat lunak dan perangkat keras pada sebuah robot wall follower pemadam api beroda dengan metode PID berbasis ATmega2560 yang berfungsi sebagai pemadam api untuk diikutsertakan dalam kontes robot lokal. Robot akan diletakkan di dalam arena labirin yang memiliki 2 buah ruangan dimana pada 2 ruangan tersebut terdapat lilin/api. K…

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KENDALI PROSES PENCUCIAN BIODIESEL BERBA…

Proses pembuatan biodiesel melalui proses transesterifikasi yang menghasilkan biodiesel dan gliserol. Pada saat reaksi transesterifikasi pemisahan biodiesel dengan gliserol yang dihasilkan masih mengandung sisa kotoran yang tertinggal seperti sisa methanol, katalis, gliserol maupun sabun atau pengotor lainnya yang tidak ikut bereaksi selama proses reaksi transesterifikasi, oleh karena itu perlu…

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KENDALI PROSES TRANSESTERIFIKASI BIODIES…

Salah satu proses pembuatan biodiesel yaitu proses transesterifikasi. Proses transesterifikasi yaitu pencampuran, pengadukan dan pemanasan. Proses tersebut menghasilkan biodiesel kotor. Untuk dapat dimanfaatkan, proses transesterifikasi (pencampuran, pengadukan, dan pemanasan) tersebut yang biasanya dilakukan secara manual. Pada tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sistem monitoring dan ke…

RANCANG BANGUN ALAT PELAMPUNG PENYELAMAT KORBAN DI PANTAI MENGGUNAKAN RADIO N…

Perkembangan teknologi sekarang ini telah memasuki berbagai bidang seperti halnya pada penanganan penyelamatan, sebagai contoh pada penyelamatan di laut maupun sungai.pada alat pelampung penyelamat yang di buat dengan otomatis dan dengan menggunakan radio NRF menggunakan mikrokontroller Atmega2560 yang nantinya alat ini akan berkerja untuk menyelamatkan korban yang tenggelam maupun korban …

Rancang Bangun Alat Ukur Tingkat Keasaman dan Kejernihan Air Berbasis Web Ser…

Keasaman air adalah konsentrasi Ion Hidrogen dalam pelarut air. Kejernihan Air adalah sekumpulan partikel yang umumnya tidak dapat dilihat oleh mata telanjang secara individual. Pada Rancang Bangun alat ukur tingkat keasaman dan kejernihan air berbasis web server dengan raspberry pi, memakai sensor Turbidity Sensor dan Ph sensor untuk menampilkan hasil pengukuran kejernihan dan keasaman pada ai…

PERANCANGAN SISTEM PENGAMATAN SUHU DAN KELEMBABAN PADA RUMAH BERBASIS WEB SER…

ABSTRAK Suhu adalah besaran yang menunjukkan derajat panas atau dingin pada suatu ruangan. Kelembaban adalah konsentrasi uap air di udara. Pada sistem pengamatan suhu dan kelembaban ini jarak jauh menggunakan web server berbasis arduino, memakai sensor DHT22 untuk menampilkan suhu dan kelembaban dan memakai NodeMCU ESP8266 untuk data agar bisa diproses berbentuk web agar bisa dipantau lewat we…

RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR SUHU BADAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU INFRARED BERB…

Suhu merupakan salah satu variabel penting untuk mengetahui perubahan keadaan suatu zat atau benda. Jika mengetahui perubahan suhu, dengan mudah mengetahui perubahan fisik manusia. Oleh karena itu, sangat penting untuk memantau perubahan suhu pada suatu sistem. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat pengukur suhu tubuh yang dapat mempermudah Perawat dalam memeriksa suhu tubuh pasi…

Rancang bangun alat press kaleng minuman bekas dengan pneumatic menggunakan …

ABSTRAK Dalam kehidupan sehari-sehari banyaknya kaleng aluminium bekas yang terdapat disekitar kita menjadi limbah yang dapat menganggu kebersihaan lingkungan. Sering juga kita lihat dalam kehidupan sehari-hari para pengumpul barang bekas khususnya untuk kaleng alumunium untuk memperkecil ukuran, mereka melakukannya dengan menginjak ataupun memukul kaleng dengan palu agar volume kaleng bisa …

RANCANG BANGUN ALAT PENGGORENG DAN PENIRIS KRIPIK PISANG OTOMATIS BERBASIS AR…

Makanan ringan atau snack telah berkembang dengan pesat baik jenisnya, cita rasa maupun kemasannya. Salah satu jenis makanan ringan yang cukup laris di pasaran adalah keripik. Keripik Merupakan salah satu makanan ringan yang disukai banyak orang. Selain enak, Pembuatan keripik ini tergolong mudah. Dengan berkembangnya zaman yang semakin moderen ini, perkembangan teknologi yang semakin pesat dal…

RANCANG BANGUN SISTEM PENGERING IKAN BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT)

Pengeringan ikan secara otomatis sudah banyak dilakukan saat ini, penegringan cara ini masih menggunakan sinar matahari sebagai sumber untuk pengeringan ikan. Pengeringan ikan yang masih menggunakan sinar matahari terdapat beberapa kekurangan, diantaranya higienitas ikan yang dikeringkan sangat kurang karena proses pengeringan dilakukan di tempat terbuka yang memungkinkan dihinggapi d…

Rancang Bangun Prototype Dispenser Berbasis IOT

Sistem yang ada pada dispenser saat ini banyak yang masih secara manual, itu dianggap kurang menguntungkan dikarenakan sering orang lupa untuk mematikan keran dispenser sementara air didalam gelas sudah penuh terisi sehingga air bisa tumpah dan terbuang sia-sia. Kemudian Penggunaan dispenser bukan saja digunakan sebagai peralatan rumah tangga namun juga digunakan pada perkantoran dan perusahaan…

Rancang Bangun Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Atmega328 Be…

Perkembangan teknologi pada zaman ini sanglah pesat, teutama dibidang mikrokontroller yang mampu menangani berbagai hal yang rumit dan spesifik dalam waktu singkat. Tujuan dari Rancang Bangun Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan Mikrokontroller Atmega328 Berbasis Android dan Fingerprint ini adalah untuk mempernudah dalam kegiatan sehari-hari agar tidak perlu lagi membuka atau menutup pintu gerba…

PERANCANGAN LENGAN ROBOT (ARM ROBOT) MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS ATMEGA328 …

ABSTRAK Perancangan Lengan robot tersebut dirancang agar dapat mengikuti gerak lengan manusia, serta mampu bergerak secara seimbang dengan menggerakkan motor servo pada setiap sendi robot secara bersamaan. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk membuat sofware lengan robot munggunakan aplikasi code vision AVR (Automatic Voltage Regulator). agar robot bisa berjalan sesuai tujuan dan mampu me…

Rancang Bangun Sistem Pengupas Ari Kelapa Otomatis Berbasis Mikrokontroller A…

ABSTRAK Sistem pengupas ari kelapa ini adalah alat yang mengupas ari pada kelapa, ari pada kelapa yang berwarna coklat tua perlu dikupas bersih supaya parutan kelapa berwarna putih bersih atau ketika diperas hasil perasan santannya berwarna putih bersih tidak berwarna abu abu. Jika kulit ari kelapa tidak dikupas maka tampilan masakan tidak akan bersih. Sistem ini dirancang dengan 1 buah motor …

RANCANGAN SISTEM MONITORING KEHADIRAN MAHASISWA PRODI ELEKTRONIKA MENGGUNAKAN…

ABSTRAK Fingerprint adalah aplikasi yang di desain untuk memenuhi kebutuhan data yang cepat dengan menggunakan verifikasi sidik jari. Mesin absensi sidik jari adalah jenis mesin absensi biometrik yang menggunakan metode kehadiran/absensi karyawan dengan mendeteksi sidik jari. Fingerprint absensi ini dirancang dengan komponen Sensor Sidik Jari, LCD, dan tombol-tombol untuk inisialisasi. Tujuan …

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGURAI ASAP ROKOK PADA MINIATUR SMOOKING ROO…

Udara yang bersih adalah kebutuhan sehari-hari, sedangkan asap rokok adalah suatu zat yang dapat menyebabkan udara di sekitar kita menjadi tidak bersih, oleh karena itu Perancangan dan Pembuatan Alat Pengurai Asap Rokok Pada Miniatur Smooking Room Menggunakan Atmega32, tujuan dari proyek ini adalah merancang software yang dirancang dan dibuat untuk alat pengurai asap rokok pada miniatur smoking…

RANCANG BANGUN PENGURAI ASAP ROKOK PADA MINIATUR SMOOKING ROOM MENGGUNAKAN MI…

ABSTRAK Udara merupakan salah satu sumber kehidupan manusia yang dapat diperoleh secara bebas. Udara yang bersih dapat menyebabkan seseorang merasa nyaman berada di suatu tempat tertentu, sehingga dapat melakukan aktifitas secara baik dan menyenangkan. Tujuan perancangan ini untuk mengendalikan zat beracun (CO) yang dikeluarkan oleh asap rokok dengan memperlancar sirkulasi udara serta dapat…

RANCANGAN SISTEM MONITORING KEHADIRAN MAHASISWA PRODI ELEKTRONIKA MENGGUNAKAN…

ABSTRAK Dengan berkembangnya teknologi saat ini, berbagai alat elektronika yang bertujuan untuk mempermudah dan mengefektifkan waktu serta kerja manusia terus bermunculan. Munculnya alat-alat ini sangat berperan penting dalam era moderanisasi, dimana alat ini dapat dijumpai dikehidupan manusia setiap harinya. Salah satu perkembangan teknologi informasi yang penting adalah semakin dibutuhka…

Rancang Bangun Kinerja Keran Dispenser Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmeg…

Dispenser merupakan alat yang banyak di gunakan oleh masyarakat umum. Dalam dunia usaha makanan cepat saji/ kedai minuman ada sebutan tersendiri untuk dispenser, yaitu dispenser minuman, namun masih memiliki kekurangan yaitu dalam pengoperasiannya yang harus menekan dan menutup tuas keran dispenser terlebih dahulu, apabila tidak berkonsentrasi maka gelas akan penuh dan air minuman akan membasah…

Rancang Bangun Robot Semi Auto Beroda Pengambil Dan Pelempar Bola Rugby 7s (P…

Rancang Bangun robot pembawa bola Berbasis Mikrokontroler ATmega2560 merupakan robot pengambil dan pelempar bola (rugby). Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang dan membuat hardware dan software robot untuk mengikuti kontes nasional KRI 2020, dimana robot bekerja untuk melempar bola (rugby) untuk diberikan kepada robot penenedang (TR). Hardware robot ini mengunakan beberapa perangkat kom…

PROTOTIPE PERAHU PEMBERSIH SAMPAH DENGAN KENDALI JARAK JAUH BERBASIS MIKROKON…

Sampah merupakan salah satu bentuk permasalahan yang sering dihadapi oleh masyarakat di dunia. Sampah yang secara terus menerus dibuang di danau akan mengakibatkan permasalahan-permasalahan yang besar. Kesehatan merupakan salah satu bentuk permasalahan dari akibat tercemarnya air danau, hal ini dikarenakan beberapa penduduk ada yang tinggal di tepi danau akan menggunakan air tersebut untuk mand…

Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Berbasis Mikrokontroler Atmega328

-

RANCANG BANGUN ROBOT PENANGKAP DAN PENENDANG BOLA RUGBY 7S BERBASIS MIKROKONT…

Rugby merupakan sejenis permainan bola tim yang dimainkan oleh dua tim. Setiap tim mencoba mencetak skor dengan cara menyepak, melontar, atau membawa bola sehingga mereka dapat menyepak untuk melepaskan gol lawan atau menyentuh di belakang garis lawan. Tim yang mencetak poin paling banyak menjadi pemenang. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang suatu robot penangkap dan penendang bo…

PERANCANGAN LENGAN ROBOT(ARM ROBOT) MENGUNAKAN JOYTICK BERBASIS ATMEGA328 UNT…

ABSTRAK Salah satu robot yang memiliki sistem gerak seperti manusia adalah lengan robot. Lengan robot tersebut dirancang agar dapat mengikuti gerak lengan manusia, serta mampu bergerak secara seimbang dengan menggerakkan motor servo pada setiap sendi robot secara bersamaan. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang suatu robot yang mampu memindahkan barang dan sebagai bahan ajar …

PROTOTYPE SISTEM PARKIR OTOMATIS, INFORMATIF DAN SHARE LOCATION BERBASIS ARDU…

ABSTRAK Fasilitas parkir di Indonesia masih banyak yang menggunakan sistem konvensional dan tidak terdapat informasi mengenai slot parkir. Sebanyak 66% para pengguna jasa memakan waktu lebih dari 10 menit untuk menemukan slot parkir pada hari libur atau akhir pekan. Slot parkir yang tidak memadai juga dapat mengakibatkan kemacetan. Tujuan perancangan ini dibuat untuk memudahkan pengguna …

RANCANG BANGUN ROBOT HEXAPOD PEMADAM API BERBASIS ATMEGA2560 UNTUK KONTES ROB…

Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat perangkat lunak dan perangkat keras sebuah robot berkaki 6 (hexapod) berbasis ATmega2560 yang berfungsi sebagai pemadam api untuk diikutsertakan dalam KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2020. Robot akan diletakkan di dalam arena menyerupai rumah yang memiliki 4 buah ruangan dimana pada 3 dari 4 ruangan tersebut terdapat lilin/ap…

RANCANG BANGUN SISTEM KERAN WUDHU OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega 32…

Perancangan dan pembuatan keran wudhu otomatis ini diperuntukkan untuk kebutuhan umat muslim ketika mengambil wudhu, dengan sistem Kontrol sensor PIR yang mendeteksi adanya objek manusia ketika pengambilan wudhu sehingga valve akan aktif dan dapat mengeluarkan air, sensor ultrasonik untuk mendeteksi level air sehingga air didalam tandon selalu terjaga. Tujuan dari Rancang Bangun Sistem Keran W…

RANCANG BANGUN MESIN PEMARUT KELAPA MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER BERBASIS MIKROK…

ABSTRAK Tanaman kelapa sangat bermanfaat untuk memenuhi kebutuhan kehidupan manusia sehari-hari. Salah satunya santan, yang dapat diolah dari daging kelapa yang diparut lalu diperas menjadi santan. Dalam pengolahan santan kelapa sudah banyak yang menggunakan mesin daripada cara tradisional. Oleh sebab itu, dilakukan penelitian perancangan sistem kontrol mesin pemarut kelapa menggunakan motor…

Rancang Bangun Mesin Pemarut Kelapa Menggunakan Motor Stepper Berbasis Mikrok…

Mesin Pemarut Kelapa salah satu produk mesin hasil teknologi yang berfungsi sebagai alat untuk menghancurkan daging kelapa menjadi butiran-butiran dengan tujuan memperoleh santan yang terkandung di daging buah kelapa. Mesin parut kelapa sudah ada sekarang adalah mesin parut sebagai penggerak utamanya, dan butuh tenaga manusia. Proses perancangan mesin parut harus dilakukan dengan tahapan yaitu…

Pembuatan modul Praktikum Kontrol Kecepatan Motor Dc Dengan Metode Pid Berbas…

Kecepatan motor DC sering tidak stabil akibat gangguan dari luar maupun perubahan parameter dari fabrikasinya sehingga perlu dilakukan rancangan kontroller. Kontroller yang dirancang menggunakan PID yang terdiri dari tiga jenis pengaturan yang dikombinasikan, yaitu kontrol P (Proportional), I (Integral), dan D (Derivatif). Dalam penelitian ini, kontroller PID yang digunakan pada motor DC berbas…

RANCANG BANGUN ROBOT HEXAPOT MENGGUNAKAN WIRELESS JOYSTIK PS2 BERBASIS ATMEGA…

Hexapod adalah robot mobile berkaki yang memiliki enam kaki dengan jumlah 3 kaki pada setiap sisinya. Robot ini biasa diciptakan untuk suatu media pendeteksi api, dan bahkan untuk memadamkan api tersebut. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang sebuah robot hexapod yang mampu mengangkat beban untuk memudahkan suatu pekerjaan. Robot ini juga diciptakan untuk media pembelajaran di laba…

RANCANG BANGUN SISTEM PEMOTONG KERAMIK SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLE…

ABSTRAK Perkembangan teknologi komputer saat ini telah mengalami kemajuan yang amat pesat. Dalam hal ini komputer telah diaplikasikan ke dalam alat-alat mesin perkakas diantaranya mesin bubut, mesin frais, mesin bor. Hasil perpaduan teknologi komputer dan teknologi mekanik inilah yang selanjutnya dinamakan CNC (Computer Numerical Control). Sistem pengoperasian CNC menggunakan program yang diko…

Rancang Bangun Robot Penyedot Debu Otomatis berbasis ATmega16 (Software)

Rancang Bangun robot penyedot debu Berbasis ATmega16 merupakan robot penyedot debu / partikel kecil. Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang dan membuat hardware dan software, robot ini merupakan sebuah robot yang memiliki kemampuan bernavigasi dan melaksakan tugas-tugas yang di instruksikan. Robot pada tugas akhir ini beroperasi menggunakanmikrokontroler ATmega16 sebagai pengontrol robo…

RANCANG BANGUN PANEL SURYA DAN KOMPOR LISTRIK UNTUK RESTO MOBILE BERBASIS MIK…

Sistem monitoring pada panel surya dilakukan untuk mengetahui kinerja dari panel surya itu sendiri. Data daya ke Atmega 328 melalui sensor-sensor kemudian sata tersebut diproses oleh mikrokontroler atmega 328, data tersebut ditampilkan pada LCD dan melalui komunikasi serial data-data tersebut ditampilkan pada tampilan visual basic. Monitoring dilakukan secara real time, jadi selama mikrokontrol…

RANCANG BANGUN SISTEM PEMOTONG KERAMIK SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLL…

Keramik merupakan salah satu material bangunan yang dipasang pada lantai dan dinding bangunan. Keramik biasanya dipotong secara manual dengan menggunakan alat pemotong gerinda. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang bangun alat pemotong keramik secara otomatis berbasis mikrokontroller ATMega 328. Alat pemotong keramik ini bekerja dengan mekanisme CNC (Computer Numerically Controlled…

RANCANG BANGUN ROBOT TROLIHUMAN FOLLOWER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32…

Dengan banyaknya kesibukan setiap orang, maka barang yang dibawa dalam baik itu dalam berpergian atau membawa barang akan semakin banyak juga berat, dan jika menggunakan koper dengan menariknya akan ribet. Tujuan dari proyek akhir ini merancang dan membuat hardware robot troli human follower dengan kendali manual dan automatis sehingga mempermudah masyarakat dalam membawa barang. Metode yang di…

PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN CABAI SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONT…

Edisi

2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

34 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8