ABSTRAK Robot Pelontar Anak Panah merupakan jenis robot kontes yang di perlombakan tiap tahun dengan tema yang berbeda-beda, peserta dalam kontes bersaing dengan mengoperasikan robot yang telah dibuat sesuai dengan peraturan kontes, agar dapat melontarkan anak panah kedalam pot yang telah di tentukan dalam kontes. Tim yang mencetak poin paling banyak menjadi pemenang. Tujuan dari tugas akhir…
Penelitian ini menitikberatkan pada Sistem KWH digital (prabayar) dengan fungsi pengisian jarak jauh. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang suatu alat dalam sistem pengisian voucher listrik jarak jauh berbasis Internet Of Things pada KWH digital. Sistem pengisian voucher listrik jarak jauh ini adalah sistem yang dirancang untuk mempermudah pengisian voucer listrik dimanapun dan kapanpun. …
Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan modul TK-294B dengan menggunakan Mikrokontroller Atmega 328 sebagai sistem pengoperasian modul tersebut. Perancangan modul TK-294B ini dilengkapi dengan variasi resistor resistor masukan dan potensiometer juga mampu menampilkan percobaan tegangan keluaran penguat secara digital pada tampilan LCD. Modul ini dilengkapi Voltmeter yang dapat mengukur tegan…
Cermin pintar merancang system hardware dan software. hardware yaitu perancangan rangka, dan software yaitu perancangan system, perancangan program google assistant, perancangan program media informasi, dan perancangan program media cuaca. Cermin pintar menggunakan monitor menjadi media penampilannya, raspberry pi 3 b+ sebagai alat pemrosesnya, mikrofon sebagai input, dan speaker sebagai o…
ABSTRAK Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat perangkat lunak dan perangkat keras sebuah robot berkaki 6 (hexapod) berbasis ATmega2560 yang berfungsi sebagai penyelamatan SAR dan pemadam api untuk diikutsertakan dalam KRSRI (Kontes Robot SAR Indonesia 2020). Robot akan diletakkan di dalam arena menyerupai rumah yang memiliki 2 buah ruangan dimana pada se…
Pada Era pandemi Covid-19 seperti saat ini, meningkatkan sanitasi dan kebersihan diri sangatlah penting, oleh karena itu pada tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat membantu meningkatkan sanitasi dan kebersihan diri yaitu wastafel otomatis yang dilengkapi dengan hand saitizer, sabun, hand dryer dan pengukur suhu tubuh otomatis. Perancangan alat ini menggunaka mikrokont…
Ikan berisiko terkena dampak buruk apabila menetap pada air keruh yang terekspos partikel halus. Peningkatan kekeruhan dapat berdampak pada penurunan tingkat harapan hidup embrio telur ikan. Pada penelitian ini telah dibuat suatu sistem yang dapat mengatur kekeruhan aquarium dengan memanfaatkan Turbidity Sensor. Sensor ini mempunyai ukuran kecil, dan praktis, serta kompatibel dengan mikrokontro…
Corona virus (SARS-CoV2) merupakan wabah yang melanda hampir seluruh dunia, virus ini menyebar secara human to human. Setiap orang yang terpapar disarankan karantina atau isolasi secara mandiri maupun di rumah sakit. Oleh sebab itu dibangun alat Monitoring Ruangan Isolasi Pasien Covid-19 Berbasis Internet Of Things (IoT), yang bertujuan untuk memonitoring ruangan agar nyaman bagi pasien sehingg…
Dalam pembauatan alat ini adalah dalam mengelola lahan pertanian banyak petani menggunakan alat penyemprot. Pada penelitian ini akan dibuat alat penyemprot yang dapat mempermudah manusia dan berkonsep Eco Green, Pompa Sprayer Eco Green merupakan sebuah alat yang dirancang sebagai penyemprot otomatis yang ramah lingkungan. Dalam mengendalikan mobalitas alat, pompa sprayer mengandalkan remot joys…
Untuk pekerjaan pengukur jarak dalam ruangan atau kamar, lazimnya seorang pengukur atau tukang menggunakan meteran. Sementara untuk pemasangan lantai juga harus rapi dan tidak miring sehingga diperlukan alat lain untuk mengukur sudut kemiringan. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk melakukan rancang bangun suatu prototype alat pengukur jarak dan kemiringan secara otomatis dengan output suar…
Pengendalian dan monitoring tangki air di Politeknik Negeri Lhokseumawe terutama di Jurusan Teknik Elektro masih mengalami keterbatasan menyangkut hal pengisian dan pengawasan di dalam tangki.Air akan terus menerus terisi pada tangki dan secara tidak langsung akan mengakibatkan pemborosan energi.Sistem atmega 328 sebagai mikrokontroler yang akan mengendalikan keseluruhan sistem,Sensor ultrasoni…
ABSTRAK Indonesiamerupakan negara agraris, yang penduduknya bekerja di bidang pertanian, salah satunya adalah petani padi. Adanya perubahan iklim dan cuaca menjadi kendala oleh para petani sejak tahap penanaman hingga pasca panen. . Pada saat pasca panen petani mengalami kendala pada proses pengeringan dan pembersihan hasil panen.Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk membuat sebuah al…
ABSTRAK Dalam hal budidaya ikan Gurami ada beberapa faktor yang harus diperhatikan seperti suhu air, kadar pH dan pemberian pakan yang harus sesuai dengan pertumbuhan benih. Secara tradisional pengecekan kondisi air kolam dilakukan rutin dengan memperhatikan warna air dan bau, metode tradisional masih terdapat kekurangan akurasi dan efisiensi waktu.. Oleh karena itu, sistem otomatisasi dibut…
ABSTRAK Banyaknya masjid di Indonesia masih tidak sejalan dengan inovasi yang berkembang. Rata-rata masjid di Indonesia masih bersifat konvensional. Masalah-masalah yang timbul di dalam masjid salah satunya adalah lantai kotor dan basah yang disebabkan oleh air wudhu, ini menjadi sangat penting karena kebersihan dan kesucian dalam ajaran Islam memiliki dasar yang kuat. Dengan adanya permasal…
Sistem keamanan parkir saat ini masih dilakukan secara manual yaitu memanfaatkan tenaga manusia, sehingga pendataan parkir masih kurang efisien. Guna membantu serta meningkatkan keamanan maka dirancang alat yang dapat mendata setiap kendaraan yang diparkir. Sistem ini dibuat dengan memanfaatkan mikrokontroller ESP32 dan model sistem monitoring keamanan perparkiran dengan menggunakan beberapa p…
Minyak jelantah dapat diolah menjadi biodiesel melalui esterifikasi dan transesterifikasi.Proses pencampuran dan pengadukan pada esterifikasi dan transesterifikasi dilakukan secara otomatis.Pada proses esterifikasi pengadukan, pencampuran alkohol dan KOH dilakukan pada tabung KOH.Proses transesterifikasi terjadi pada tabung mixing yang dilengkapi dengan sensor suhu, timer, agitator dan heater. …
Biodiesel merupakan bahan bakar alternatif mesin diesel yang saat ini banyak dikembangkan. Salah satu yang dapat dimanfaatkan sebagai bahan baku biodiesel adalah minyak jelantah.Prosesoksidasi, hidrolisis, polimerisasi dan reaksi dengan logam menyebabkan minyak jelantah manjadi rusak. Oleh karena itu perlu dilakukan proses pemurnian dengan metode pencuciandry-washsistemuntuk mendapatkan biodie…
Salah satu proses pembuatan biodiesel yaitu transesterifikasi. Proses tersebut menghasilkan dua produk yaitu biodiesel dan gliserol yang harus dipisahkan. Pemisahan biodiesel dan gliserol umumnya dilakukan secara manual. Pada tugas akhir ini, dirancang dan dibangun alat monitoring dan kendali pemisahan gliserol berbasis atmega 328. Alat monitoring terdiri atas sensor TCS3200 untuk meman…
Di era teknologi modern seperti sekarang ini banyak inovasi baru yang ditemukan dari hasil penelitian oleh pada ilmuan, yang tujuanya untuk membantu dan memudahkan manusia dalam aktifitasnya agar lebih efektif dan efisien. Aplikasi dari pemanfaatan teknologi modern cakupannya luas, hampir seluruh sektor bidang seperti Bidang Kesehatan, Industri, Perkantoran, Rumah Tangga, Kebersihan Lingku…
Mesin kopi Ferratti Ferro FCM-4656 adalah mesin pembuatan kopi espresso secara semi otomatis. Mesin ini dapat mengaliri air panas secara otomatis sesuai dengan tekanan uap yang ada pada tabung boiler. Hal tersebut menyebabkan suhu kopi tidak dapat ditentukan sehingga dapat memengaruhi cita rasa dari kopi tersebut. Pada tugas akhir ini, dilakukan pengembangan pada mesin tersebut yaitu pengontrol…
Pengeringan kedelai yang dilakukan secara manual membutuhkan sinar matahari dan waktu yang relatif lama. Hal ini menyebabkan proses pengeringan kedelai dilakukan tergantung pada kondisi cuaca. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan suatu alat pengering kedelai buatan otomatis yang tidak bergantung pada cuaca. Pada tugas akhir ini dibuat alat pengering biji kedelai dengan kontrol suhu…
Ruang isolasi adalah ruangan khusus yang terdapat di rumah sakit yang merawat pasien dengan kondisi medis tertentu terpisah dari pasien lain ketika mereka mendapat perawatan medis dengan tujuan mencegah penyebaran penyakit atau infeksi kepada pasien dan mengurangi risiko terhadap pemberi layanan kesehatan serta mampu merawat pasien menular agar tidak terjadi atau memutus siklus penularan penyak…
ABSTRAK Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat perangkat lunak dan perangkat keras pada sebuah robot wall follower pemadam api beroda dengan metode PID berbasis ATmega2560 yang berfungsi sebagai pemadam api untuk diikutsertakan dalam kontes robot lokal. Robot akan diletakkan di dalam arena labirin yang memiliki 2 buah ruangan dimana pada 2 ruangan tersebut terdapat lilin/api. K…
Sisitem kerja robot pemotong rumput ini bisa dengan dua mode yaitu mode manual dan mode otomatis. sistem kerja mode manual cukup dengan meletakkan robot di suatu halaman berumput dan user dapat mengendalikan robot dari jarak jauh dengan menggunakan tombol navigasi di smartphone android, sistem kerja mode otomatis harus dengan bantuan frame atau dinding yang di letakkan di samping robot, maka ro…
Pencurian kendaraan sepeda motor sangat marak terjadi di kota maupun di perkampungan khususnya di lingkungan parkir yang tidak standar keamanannya. Penyebabnya sederhana, karena pengaman pada sepeda motor saat ini terbilang mudah untuk di rusak sehingga pelaku mampu dengan cepat melakukan aksi pencurian. Pada Penelitian ini dirancanglah sebuah Sistem Keamanan Sepeda Motor berbasis IoT menggunak…
Perkembangan dan kemajuan teknologi saat ini semakin pesat, salah satunya perkembangan otamatisasi yang membantu meringankan segala aktivitas dan produktivitas. Tidak terkecuali pada perkebunan buah kopi, terutama pada proses penyortiran. Umumnya proses penyortiran dilakukan secara manual, dalam hal tersebut biasanya dapat memakan proses waktu cukup lama, pada proses penyortiran ini bertuj…
Penyortiran Buah kopi yang umumnta dilakukan oleh masyarakat menggunakan sistem manual, dimana jumlah biji kopi yang dimana tidak dapat dilihat dengan mata telanjang dan haruds dikupas terlebih dahulu. Untuk solusi diatas, diperlukan rancang bangun penyortiran biji kopi berdasarkan warna dengan software matlab. Alat ini dapat menyortir biji kopi secara langsung dengan memasukkan biji kopi ke da…
Proses pembuatan biodiesel melalui proses transesterifikasi yang menghasilkan biodiesel dan gliserol. Pada saat reaksi transesterifikasi pemisahan biodiesel dengan gliserol yang dihasilkan masih mengandung sisa kotoran yang tertinggal seperti sisa methanol, katalis, gliserol maupun sabun atau pengotor lainnya yang tidak ikut bereaksi selama proses reaksi transesterifikasi, oleh karena itu perlu…
Salah satu proses pembuatan biodiesel yaitu proses transesterifikasi. Proses transesterifikasi yaitu pencampuran, pengadukan dan pemanasan. Proses tersebut menghasilkan biodiesel kotor. Untuk dapat dimanfaatkan, proses transesterifikasi (pencampuran, pengadukan, dan pemanasan) tersebut yang biasanya dilakukan secara manual. Pada tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sistem monitoring dan ke…
Perkembangan teknologi sekarang ini telah memasuki berbagai bidang seperti halnya pada penanganan penyelamatan, sebagai contoh pada penyelamatan di laut maupun sungai.pada alat pelampung penyelamat yang di buat dengan otomatis dan dengan menggunakan radio NRF menggunakan mikrokontroller Atmega2560 yang nantinya alat ini akan berkerja untuk menyelamatkan korban yang tenggelam maupun korban …
Pada rancang bangun modul overhead crane ini peneliti telah merancang dan menguji modul berbasis PLC (Programmable Logic Controller) berdasarkan prinsip kerjanya. Pemrograman yang telah dirancang saat proses pembelajaran dapat langsung diaplikasikan pada modul sehingga diharapkan mahasiswa dapat lebih mudah memahami dengan mengaplikasikan PLC sebagai pengendali alat sesungguhnya. Pada…
Keasaman air adalah konsentrasi Ion Hidrogen dalam pelarut air. Kejernihan Air adalah sekumpulan partikel yang umumnya tidak dapat dilihat oleh mata telanjang secara individual. Pada Rancang Bangun alat ukur tingkat keasaman dan kejernihan air berbasis web server dengan raspberry pi, memakai sensor Turbidity Sensor dan Ph sensor untuk menampilkan hasil pengukuran kejernihan dan keasaman pada ai…
ABSTRAK Suhu adalah besaran yang menunjukkan derajat panas atau dingin pada suatu ruangan. Kelembaban adalah konsentrasi uap air di udara. Pada sistem pengamatan suhu dan kelembaban ini jarak jauh menggunakan web server berbasis arduino, memakai sensor DHT22 untuk menampilkan suhu dan kelembaban dan memakai NodeMCU ESP8266 untuk data agar bisa diproses berbentuk web agar bisa dipantau lewat we…
Suatu sistem keamanan rumah perlu pengamanan dari tindak kriminalitas pencurian. Konsep internet of things dengan media email dan aplikasi android digunakan untuk memonitoring kondisi rumah ketika ketika di tinggal oleh pemiliknya. Internet of things merupakan sebuah konsep dimana objek tertentu memiliki kemampuan untuk mentransfer data melalui jaringan wifi, jadi proses ini tidak memerlukan i…
ABSTRAK Angin merupakan pergerakan udara secara horisontal yang diakibatkan adanya tekanan udara disuatu kawasan. Kecepatan angin ini dapat diketahui dengan menggunakan alat ukur yang akurat. Perancangan ini dilatar belakangi adanya keinginan membuat alat pengukur kecepatan angin digital. Sistem pengukuran kecepatan angin yang digunakan berbasis Mikrokontroler Arduino Uno dan terkoneksi mel…
Udara merupakan aspek penting dalam kehidupan. Karenanya, kualitas udara juga sangat berpengaruh terhadap kelangsungan hidup dan aktivitas manusia. Hasil pembakaran asap rokok dapat menghasilkan gas karbon monoksida (CO) atau gas yang tidak berwarna dan tidak berbau namun sangat berbahaya jika dihirup karena gas tersebut mampu mengikat kadar oksigen dalam tubuh. Kadar asap dan kualitas udara ak…
Biasanya manusia mengontrol lampu rumah dengan cara manual, tetapi dengan penerapan rumah cerdas maka lampu rumah dapat dikontrol dengan menggunakan satu pengontrol pusat saja. Berdasarkan hal tersebut maka diperlukan sebuah mini pc yaitusebuah perangkat komputer kecil atau mini. Mini pc yang digunakan adalah Raspberry pi, dengan Raspbeery pi yang menerapkan teknologi jaringan wire dan wir…
Ruangan yang memiliki barang-barang berharga diperlukan sistem keamanan yang dapat memonitoring suatu ruangan tanpa berada di tempat itu langsung. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem keamanan menggunakan sistem mikrokontroler jenis ESP32-cam yang akan mengirim pemberitahuan otomatis ke android. Metode yang digunakan adalah merancang setiap modul yang terdiri dari ESP32-cam, ca…
Pengembangan teknologi telah banyak memberikan kontribusi penting untuk manusia dan menghemat energi, dengan seiringnya perkembangan teknolgi sehingga membuat masjid Pintar, salah satu permasalahan tersebut adalah bagaimana masjid tetap nyaman tanpa menjadi lembab dan mendapatkan cahaya matahari yang cukup. Pada penelitian ini bertujuan untuk membuka atap otomatis yang dapat memberikan penyedia…
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) saat ini sangat cepat sehingga memberikan dampak pada globalisasi. Keperluan teknologi Internet of Things saat ini semakin mempermudah pengguna dalam melakukan sistem kendali secara otomatis dan monitoring data secara online. Perubahan iklim global dan anomali dapat mempengaruhi waktu panen menjadi lebih sulit diprediksi, hujan yang berkepanjangan…
Indonesia adalah negara agraris yang memiliki potensi alam dibidang pertanian. Ada juga mereka para petani yang menanam jagung di kebun saat ini, sebagian besar petani jagung masih menanam benih dengan menggunakan metode konvesional yang membutuhkan banyak tenaga dan operator (manusia). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah robot penanam otomatis. dimana petani tidak perlu lagi menggu…
Suhu merupakan salah satu variabel penting untuk mengetahui perubahan keadaan suatu zat atau benda. Jika mengetahui perubahan suhu, dengan mudah mengetahui perubahan fisik manusia. Oleh karena itu, sangat penting untuk memantau perubahan suhu pada suatu sistem. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat pengukur suhu tubuh yang dapat mempermudah Perawat dalam memeriksa suhu tubuh pasi…
Dalam dunia teknologi informasi saat ini, peran server yang sangat penting sebagai penyedia layanan data bagi komputer-komputer client. Dampak dari suhu di luar toleransi, mengakibatkan kerusakan hardware pada ruang server yang berasal dari suhu ruangan yang terlalu panas atau dingin bisa dikarekan oleh pendingin ruangan yang mati tanpa diketahui oleh pengelola server. Dengan permasalahan …
Sistem pelayanan pada setiap laundry yang berada di setiap daerah saat ini masih dilakukan secara manual, hal ini dianggap kurang efisien dikarenakan pelayan sering kebingungan saat mencari pakaian yang hendak di jemput oleh salah satu pelanggan. Kemudian pelayan terkadang sering lupa dalam memberi informasi kepada pelanggan untuk menjemput pakaian yang telah selesai di cuci. Hal tersebut menja…
Marketplace adalah sebuah sistem yang memudahkan pengguna dalam mengakses dan mengelola informasi yang dibutuhkan sehingga proses jual beli menjadi lebih efisien. Pada sebuah toko ingin barangnya dapat terjual dengan lancar dan mendapatkan keuntungan sesuai yang diharapkan, agar usaha dagang tersebut tetap maju dan berkembang diperlukan strategi dagang dan pengelolaan yang baik. Strategi penjua…
Notifikasi adalah pemberitahuan mengenai informasi atau pengumuman dari pihak tertentu kepada pihak yang dituju. Informasi adalah suatu data atau pesan penting yang memberikan pengetahuan yang berguna untuk penerimanya,penyampiannya dilakukan dengan berbagai cara baik itu dengan cara yang manual atau dengan cara otomatis. Salah satunya yaitu penyampain informasi kegiatan dikampus yang masih men…
ABSTRAK Teknologi Internet of Things (IoT) dapat mempermudah aktivitas manusia dalam melakukan proses pengendalian dan pengontrolan suatu perangkat. Seperti pada proses monitoring daya listrik pada ruang kelas dengan jumlah 4 ruang yang berada pada gedung jurusan TIK lantai tiga. Setiap kegiatan perkuliahan di ruang kelas tersebut selalu menggunakan peralatan elektrik, seperti halnya lam…
Setiap rumah sakit memiliki ruangan yang mana menggunakan pendingin ruangan atau Air Condition (AC) sebagai fasilitas tambahan untuk kenyamanan pasien. Dari pengamatan selama ini, sering dijumpai ketidak seimbangan antara jumlah pasien dan perawat (paramedis), khususnya pada bagian pelayanan keperawatan yang bertugas selama 24 jam memantau kondisi pasien rawat inap satu per satu diruangan. Ha…
Sistempelayanan dan pengaduansaatinisangatdiperlukan di berbagaikalanganuntukmempermudahkinerjamanusiasaatini, denganadanyasisteminidapatmembuat proses transaksimenjadicepat, tepat dan efisien. Mengingat pada kampusPoliteknik Negeri Lhokseumawemasihbelumadasistemuntukpelayanan dan pengaduansecara online dengandemikian, dibuatlahsuatusistemE-Serviceuntukpelayanan dan pengaduan di Politeknik Nege…