Tugas Akhir/Proyek Akhir

RANCANG BANGUN ROBOT PINTAR PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

---

Lantai merupakan bagian penting dalam rumah yang berfungsi sebagai penunjang kegiatan maupun aktivitas sehari-hari. Ketika seseorang jarang mengepel lantai setelah menyapu lantai dengan rutin, justru debu yang menempel pada lantai belum sepenuhnya hilang. Hal inilah yang dapat menyebabkan berkembangnya berbagai macam kuman dan bakteri yang membahayakan tubuh penggunanya. Untuk mengatasi permasalahan di atas, maka dirancang sebuah robot pintar pembersih lantai berbasis Arduino Mega 2560. Robot ini dilengkapi dengan 3 sensor yaitu sensor debu GP2Y1010AU0F digunakan untuk mendeteksi debu sehingga vacuum akan otomatis aktif. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi dinding , kemudian sensor Proximity Infrared digunakan untuk mendeteksi lantai sehingga pengepel dan pompa air akan otomatis aktif. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja dan efektivitas dari robot dan robot ini mampu bekerja sesuai perintah dari program yang dibuat dengan kapasistas kerja kurang lebih dalam ruangan 4x4 meter. Robot pintar pembersih lantai otomatis ini mampu beroperasi maksimal selama 5 jam dengan kapasitas baterai 12-V.


Kata Kunci: Robot,Sensor Debu,Sensor Ultrasonik,Sensor Proximity

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

: Prodi Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol Politeknik Negeri Lhokseumawe., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Ir. Muhammad Kamal, M.T. dan Ir. Azhar, M.Eng.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar