Tugas Akhir/Proyek Akhir
Perancangan Pengendali PID (Propotional Integral Derivative) Untuk Mengatur Putaran Motor Induksi 3 Phasa
Penelitian ini mengusulkan tentang sistem kontrol kecepatan pada motor induksi 3 phasa menggunakan kontrol Proposional Integral derivative (PID). Pada umumnya motor induksi 3 phasa sangat banyak digunakan oleh industri besar maupun industri kecil sebagai penggerak dan tidak banyak membutuhkan perawatannya. Permasalahan pada motor induksi 3 phasa ini putaran yang sangat sulit di stabilkan ketika di beri beban. Tujuan dari penelitian ini adalah mestabilkan putaran pada motor induksi 3 phasa 1 kw 4 kutub dengan menggunakan kontrol PID dengan cara menentukan parameter dan respon yang tepat. Metode yang dilakukan dalam penelitian ini adalah metode pengujian dan pengukuran untuk mendapatkan parameter kendali Kp, dan Ti. Hasil pengujian dengan cara mentuning kurva s dan didapat nilai Tu = 0.766 dan Tg = 2.364, parameter P, kp sebesar 11 dan parameter PI, Kp = 10 dan Ti =3 respon PID, Kp = 13, Ti = 2 dan Td = 1, lalu kembali stabil maksimal 30 detik dengan penambahan dan pengurangan beban sebesar 300 watt. Dengan frekuensi 50 Hz dan putaran 1.500 Rpm.
Kata Kunci: Putaran, PID, Motor Induksi.
Tidak tersedia versi lain