Tugas Akhir/Proyek Akhir

Rancang Bangun Miniatur Mobil Autonomous Berbasis Artificial Intellegence

---

Terkait dengan tingginya akan kebutuhan transportasi, maka salah satu dampaknya adalah kecelakaan lalu lintas, dimana dari besarnya angka kecelakaan, maka dikembangkan sebuah inovasi transportasi bernama mobil autonomous.
Mobil autonomous merupakan mobil yang dapat berjalan atau bergerak secara otomatis sesuai dengan yang diperintahkan oleh pemilik mobil, yang dikendalikan
oleh sebuah sistem komputer. Sistem ini dibangun menggunakan algoritma pengenalan objek, serta image processing sebagai pemroses sinyal masukan berupa gambar atau objek, Pada penelitian ini dirancang sebuah miniatur mobil
autonomous berbasis Artificial intelligence yang bertujuan untuk pengembangan
suatu kendaraan yang dapat mempermudah aktifitas dalam berkendara menggunakan mobil . Sistem dilengkapi dengan Kamera pixyCam yang dapat mendeteksi objek yang sudah di program serta terdapat LCD yang dapat
memberikan informasi berupa pemberitahuan kamera yang sudah mendeteksi objek rambu. Motor dc di gunakan untyuk memutar roda mobil yang berguna untuk menggerakkan mobil maju ataupun berhenti. Driver motor dc digunakan untuk
mengendalikan motor dc. serta Arduino Uno sebagai pengolah datanya. Dari penelitian diperoleh hasil bahwa sistem miniatur mobil autonomous maju atau
berhentinya mobil bergantung pada perintah dari arduino yang menerima masukan dari kamera. Contoh beberapa rambu yaitu lampu merah, kuning, hijau, belok kanan, belok kiri, dan halangan .
Kata kunci : Miniatur Mobil autonomous, Arduino UNO, kamera PixyCam, Motor
Dc.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

: Prodi Teknologi Elektronika Politeknik Negeri Lhokseumawe., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Arief Mardiyanto, S.ST.,M.T dan Siti Amra, S.ST.,M.T.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar