Tugas Akhir/Proyek Akhir

RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT SECARA OTOMATIS DENGAN MIKROKONTROLER BERBASIS ANDROID (HARDWARE)

---

ABSTRAK
Kegiatan merawat halaman rumah atau memotog rumput secara rutin diperlukan untuk menjaga agar tampak rapi dan asri. Alat pemotong rumput yang lazim digunakan adalah dengan cara digendong atau alat yang didorong yang membutuhkan tenaga manusia lebih ekstra. Tujuan tugas akhir ini adalah utuk merancang bangun robot pemotong rumput yang dapat bekerja secara otomatis yang dikontrol dengan mikrokontroler berbasis android. Robot pemotong rumput ini dapat bekerja dalam dua mode yaitu mode manual dan mode otomatis. Pada mode manual robot akan bekerja memotong rumput dengan cara dikendalikan oleh user menggunakan joystick android dan pada mode otomatis robot akan memotong rumput dengan sendirinya dengan program yang telah ditanam didalam robot dan robot dapat bekerja dengan bantuan frame untuk meotong rumput halaman. Robot ini menggunakan mikrokontroler ATMEGA 2560 dan software aplikasi yang digunakan adalah arduino robot ini juga berbasis android yang dan dirancang dengan menggunakan joystick android sebagai pengendalinya. Hasil pengujian alat pemotong rumput menunjukkan bahwa mampu memotong rumput sampai jarak 60 m dalam waktu 1 menit 3 detik pada mode manual dan untuk mode otomatis robot dapat bekerja dengan bantuan frame untuk memotong rumput dimulai dari jarak 10cm antara frame dan sensor dengan panjang frame 7,35m dengan waktu tempuh robot 14,86s untuk lurus dan 3,71s untuk belok.


Kata kunci : Robot pemotong rumput, Ultrasonik HC-SR04, Esp-8266 , Atmega 2560.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 MUK R

Penerbit

: Prodi Teknologi Elektronika Politeknik Negeri Lhokseumawe., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

629.8

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

TEKNIK KONTROL OTOMATIS - ROBOT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Yusman ST., MT dan Widdha Mellyssa S.T., M.T.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar