Tugas Akhir/Proyek Akhir

RANCANG BANGUN ROBOT TROLI HUMAN FOLLOWER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 328P BERBASIS INTERNET OF THINGS (SOFTWARE)

---

ABSTRAK

Dengan banyaknya kesibukan setiap orang, maka barang yang dibawa dalam
berpergian atau membawa barang akan semakin banyak juga berat, dan jika
menggunakan koper dengan menariknya akan ribet, dari sinilah dikembangkan
Robot Troli Human Follower yang bisa mengikuti objek dengan automatis atau
bisa juga digerakkan dengan manual melalui software android sebagai alat untuk
mempermudah membawa barang bawaan setiap orang. Dalam Perancangan
Peralatan ini koper bisa mengikuti manusia dengan warna yang telah ditentukan
dengan kamera dan sensor Ultrasonic, dan juga bisa dijalankan manual dengan
software android. Software Android yang digunakan untuk mengontrol Mode
Manual dari alat tersebut yaitu lewat Aplikasi Blynk. Secara operasional Robot
Troli Human Follower ini berkerja dengan baik dan diatur oleh mikrokontroler

Kata Kunci : Robot Troli Human Follower, Blynk, dan Mikrokontroler.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 LAH R

Penerbit

: Prodi Teknologi Elektronika Politeknik Negeri Lhokseumawe., 2020

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

629.8

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

TEKNIK KONTROL OTOMATIS - ROBOT

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Salahuddin, S.S.T., M.T. dan Usmardi, S.S.T., M.T.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar