Tugas Akhir/Proyek Akhir

RANCANG BANGUN ROBOT PENANGKAP DAN PENENDANG BOLA RUGBY 7S BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA2560

---

Rugby merupakan sejenis permainan bola tim yang dimainkan oleh dua tim. Setiap tim mencoba mencetak skor dengan cara menyepak, melontar, atau membawa bola sehingga mereka dapat menyepak untuk melepaskan gol lawan atau menyentuh di belakang garis lawan. Tim yang mencetak poin paling banyak menjadi pemenang. Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merancang suatu robot penangkap dan penendang bola rugby 7s untuk mengikuti Kontes Robot Indonesia tahun 2020. Robot ini didesain berdasarkan prosedur Kontes dengan menggunakan mikrokontroller Atmega2560 sebagai pengontrolan robot. Hasil pengukuran dan pengujian simulasi robot penangkap dan penendang bola rugby ini menunjukkan bahwa robot telah mampu menangkap bola yang dilempar oleh passing robot (PR) dengan akurasi rata-rata 90% dalam jarak 3 meter, dan juga telah mampu untuk menendang bola ke gawang dengan akurasi 95% dalam jarak 8 meter.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 ZUL R

Penerbit

: Prodi Teknologi Elektronika Politeknik Negeri Lhokseumawe., 2020

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

629.8

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

TEKNIK KONTROL OTOMATIS
KONTROL ELEKTRONIK - MIKROKONTROLLER ATMEGA 2560

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Akhyar, S.T., M.T. dan Yusman, S.T., M.T.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar