Tugas Akhir/Proyek Akhir

Rancang Bangun Alat Pengecat Dinding Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATmega 32

---

ABSTRAK

Di zaman modern seperti sekarang ini semua pekerjaan yang di lakukan harus serba cepat, efektif dan efesien, termasuk juga dalam bidang kontruksi sudah banyak teknologi mesin canggih yang digunakan seperti mesin plester otomatis, Computer Numerial Control atau CNC merupakan sistem otomatis mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah yang diprogram secara abstrak dan disimpan di media penyimpanan. Maka dari kecanggihan teknologi yang berkembang pesat penelitian proyek akhir ini adalah merancang dan membuat Hardware Alat Pengecat Dinding otomatis, dimana Alat Pengecat Dinding berkerja secara otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonic yang berfungsi sebagai pembaca jarak antara dinding ke sensor ketika sensor ultrasonic menunjukan jarak 40 cm antara alat pengecat dengan dinding maka alat akan mulai mengecat. Pemograman alat pengecat dinding ini dirancang dalam aplikasi CodeVision AVR dengan pemograman bahasa C yang di tanamkan dalam mikrokontroller ATmega 32. Hasil pengujian alat pengecat dinding ini menyatakan bahwa algoritma alat pengecat telah dapat menerima perintah dari sensor ultrasonic untuk mengecat naik, turun dan bergerak ke depan 60 cm untuk kemudian mulai mengecat kembali.

Kata kunci : Alat Pengecat Dinding, Mikrokontroller, Bahasa Pemograman C++

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8

Penerbit

: Prodi Teknologi Elektronika Politeknik Negeri Lhokseumawe., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

629.8

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Yusman ST.MT dan Rusli SSt.MT

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar