Tugas Akhir/Proyek Akhir
Rancang bangun alat pengecat dinding otomatis berbasis mikrokontroler atmega 32
Elektronika adalah suatu ilmu yang tidak pernah ada batas akhir dalam suatu perkembanganya, teknologi di dunia elektronika telah banyak menciptakan sebuah mesin atau alat yang dapat membantu meringankan tugas manusia sehingga membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Di zaman modern seperti sekarang ini semua pekerjaan yang dilakukan harus serba cepat, efektif dan efesien termasuk juga dalam kontruksi sudah banyak alat yang berteknologi canggih yang di hasilkan dari ilmu elektronika salah satunya mesin plester otomatis, mesin ini bekerja dengan cara merapatkan mortal ke dinding dengan system naik turun. Tujuan dari proyek akhir ini adalah merancang dan membuat software alat pengecat dinding otomatis berbasis mikrokontroler, dimana alat ini berkerja secara otomatis dengan memamfaatkan sensor ultrasonic sebagai saklar, ketika sensor mendeteksi jarak 40 cm maka alat akan mulai berkerja dengan system naik turun dan memamfaatkan paint zoom sebagai alat penyuplai angin ke gun yang akan menyemprotkan cat ke dinding secara rata dan cepat. Pemogramanalat pengecat dinding ini dirancang dalam aplikasi CodeVision AVR dengan pemograman bahasa C yang di tanamkan dalam mikrokontroller ATmega 32. Hasil pengujian alat pengecat dinding ini menyatakan bahwa algoritma alat pengecat telah dapat menerima perintah dari sensor ultrasonic untuk mengecat naik, turun dan bergerak ke depan 60 cm untuk kemudian mulai mengecat kembali.
Kata kunci : Alat Pengecat Dinding, Mikrokontroller, Bahasa Pemograman C++
Tidak tersedia versi lain