Tugas Akhir/Proyek Akhir

Rancang Bangun Robot Quadcopter Pemantau Menggunakan Mikrokontroler Atmega 32 ( Hardware )

---

Robot terbang quadcopter dirancang dengan menggunakan mikrokontroller ATmega32 dan ATmega328. Robot terbang dikendalikan dengan remote controle (RC) dan di lengkapi dengan kamera IP yang berfungsi untuk pengambilan gambar dan video. Robot quadcopter juga di lengkapi dengan sensor gyroscope yang berfungsi untuk menstabilkan posisi robot. Robot terbang quadcopter terdiri dari motor brushless, elektronic speed control (ESC), mikrokontroller ATmega32, ATmega328, sensor gyroscope, propeller, remote controle, penerima remote controle, dan kamera. Robot quadcopter menggunakan sumber tegangan LI-PO 2200mAh dengan tegangan 11,1 volt untuk mensuplai tegangan. Dari hasil pengujian bahwa quadcopter memiliki beban maksimum 1 kg dan jarak jangkauan RC adalah 50 meter tanpa halangan. Robot quadcopter ini sangat cocok digunakan untuk memantau tempat-tempat yang tinngi
Kata kunci: mikrokontroller atmega32, mikrokontroller atmega328, kamera, sensor gyroscope.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

621.39

Penerbit

: Prodi Teknologi Elektronika Politeknik Negeri Lhokseumawe., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

621.39

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar