Detail Cantuman Kembali
RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENANAM BENIH JAGUNG BERBASIS INTERNET of THINGS
- Bagikan:
Indonesia adalah negara agraris yang memiliki potensi alam dibidang pertanian. Ada juga mereka para petani yang menanam jagung di kebun saat ini, sebagian besar petani jagung masih menanam benih dengan menggunakan metode konvesional yang membutuhkan banyak tenaga dan operator (manusia). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah robot penanam otomatis. dimana petani tidak perlu lagi menggunakan tenaga manusia untuk penanaman benihnya. Proses ini dilakukan secara otomatis dan lebih mudah digunakan oleh petani, Dengan mikrokontroller Node Mcu sebagai sebagai kompoenen utama, dan dilengkapi dengan beberapa komponen pendukung lainnya seperti motor servo sebagai pengatur gerak penanam benih pada robot, Motor Dc sebagai penggerak roda. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif. Penelitian kuantitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabael-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot penanam jagung otomatis dengan kendali wireless dengan teknologi Internet of Things (IoT) sehingga pengguna (petani) cukup mengendalikan robot ini hanya dengan menggunakan smartphone berbasis Android. Dimana ketika disetting jeda waktu terendah yaitu setting waktu 0,1 ms dengan kecepatan maksimal (pwm) 250, didapat jarak jangkauan penanaman benih jagung 70 cm dengan jumlah benih rata-rata 2. Kemudian dengan jeda waktu tertinggi yaitu setting waktu 10 ms dengan kecepatan maksimal (pwm) 250, didapat jarak jangkauan penanaman benih jagung 200 cm dengan jumlah benih rata-rata 2. Dari data tersebut semakin tinggi nilai jeda (delay) yang diatur dalam aplikasi maka jarak jangkauan penanaman benih jagung akan semakin jauh.
Indrawati,SST.,MT dan Husaini, S.Si., M.IT
MUKSALMINA/1590343096 - Personal Name
629.8 MUK R
629.8
Tugas Akhir/Proyek Akhir
Indonesia
Prodi Teknologi Rekayasa Komputer Jaringan Politeknik Negeri Lhokseumawe
2021
LOADING LIST...
LOADING LIST...